技術(shù)編號：2351680
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種三轉(zhuǎn)動一移動四自由度對稱并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括固定基座、動平臺和連接固定基座與動平臺的四個結(jié)構(gòu)相同的分支，該四個分支的下端分別分布在固定基座的長方形四個端點(diǎn)上，其上端分別分布在動平臺的正方形四個端點(diǎn)上；每個分支均由兩個萬向鉸和一個移動副組成，兩個萬向鉸的外側(cè)轉(zhuǎn)動副分別與固定基座和動平臺連接，兩個萬向鉸之間通過移動副連接。兩個萬向鉸的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動副相互平行，且與相應(yīng)的移動副垂直；其中，斜線相對的兩個分支兩端萬向鉸的外側(cè)轉(zhuǎn)動副軸線分別共線，并與固定基座和動平臺的對角線...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。