技術(shù)編號：2351662
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開一種核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)云臺式爬壁檢測機器人，其包括車體、驅(qū)動機構(gòu)、多自由度云臺檢測機構(gòu)及攝像機，車體具有供插拔連接的接口；驅(qū)動機構(gòu)包括永磁驅(qū)動輪及與其連接的第一電機；多自由度云臺檢測機構(gòu)包括支撐件、豎直俯仰轉(zhuǎn)動件、水平旋轉(zhuǎn)件、第二電機及第三電機，支撐件具有與接口對應的插接端，第二電機控制豎直俯仰轉(zhuǎn)動件沿豎直方向轉(zhuǎn)動，第三電機控制水平旋轉(zhuǎn)件沿水平方向轉(zhuǎn)動；攝像機嵌設于水平旋轉(zhuǎn)件中并具有補光燈；由于具有能豎直方向俯仰轉(zhuǎn)動的豎直俯仰轉(zhuǎn)動件和能水平方...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。