技術(shù)編號：2351578
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種可控的變剛度柔順驅(qū)動器。本發(fā)明包括動力輸入機(jī)構(gòu)、剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和動力輸出機(jī)構(gòu)，所述的剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩臺帶閉環(huán)控制器的電機(jī)、兩根與電機(jī)相連的絲杠、兩塊螺母滑塊和兩片彈性簧片；每臺電機(jī)的輸出軸連接一根絲杠；絲杠與螺母滑塊的螺母端螺旋連接，螺母滑塊的滑塊端插入彈性簧片內(nèi)，與彈性簧片滑動配合，彈性簧片一端固定連接在動力輸出機(jī)構(gòu)上，與動力輸出機(jī)構(gòu)固定連接成一體，剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外殼與動力輸入機(jī)構(gòu)的驅(qū)動盤固定安裝。本發(fā)明具有很好抗沖擊能力和柔性動力特性，...
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