技術(shù)編號：2351569
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明的目的在于提供液壓驅(qū)動式水下應(yīng)急解脫裝置，采用液壓油或水作為驅(qū)動介質(zhì)，包括機械本體、信號纜解脫部分、動力纜解脫部分。機械本體提供與水下航行器與水下機械手之間的連接平臺。在水下航行器正常作業(yè)時，該裝置能保證航行器與水下機械手安全可靠連接。當(dāng)水下航行器-機械手出現(xiàn)嚴(yán)重故障時，如機械手各驅(qū)動關(guān)節(jié)發(fā)生嚴(yán)重纏繞或卡死故障或機械手末端執(zhí)行器被水中纏繞物纏住，常規(guī)的容錯控制無法滿足作業(yè)要求必須進(jìn)行拋載以確保水下航行器的安全?？刂葡到y(tǒng)發(fā)出解脫指令，快速實現(xiàn)液壓機械手...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。