技術編號：2351549
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種新型氣動機械手，屬于工業(yè)機器人。本發(fā)明包括底座、機械手手臂、機械手手爪三大部件；其中底座與機械手手臂通過內(nèi)六角螺釘Ⅰ連接在一起，機械手手臂與機械手手爪通過連接螺栓連接為一體。本發(fā)明機械手手爪具有四個自由度、結構輕巧能夠迅速響應控制命令，提高工作精度和生產(chǎn)效率；負載能力強，工作過程安全可靠；機械手末端執(zhí)行裝置與工件接觸處嵌有聚酯橡膠墊，能夠很好地保護工件的表面；末端執(zhí)行器機械手手爪的姿態(tài)控制采用一種串聯(lián)平行四桿機構替代了姿態(tài)控制伺服系統(tǒng)，提高了...
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