技術編號：2351436
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明的目的在于提供一種基于智能材料直線驅動的多自由度機械臂關節(jié)，在信號的激勵下，SMA驅動絲拉動移動滑塊進而帶動對開叉運動拉動關節(jié)連接架的轉動，實現(xiàn)關節(jié)連接架以肩端支撐為中心繞垂直平面進行擺動；在上一個關節(jié)驅動位置處，由SMA驅動絲拉動移動滑塊進而拉動對開叉的轉動，帶動關節(jié)連接架以關節(jié)連接架垂直板側的軸孔為中心繞水平面進行擺動；在前兩個關節(jié)驅動位置處，關節(jié)連接架上的SMA驅動絲驅動移動滑塊帶動對開叉繞關節(jié)連接架的外側軸孔轉動，從而驅動軸向關節(jié)連接架的沿軸...
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