技術(shù)編號(hào)：2351333
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于飛機(jī)裝配的含prrpr支鏈并聯(lián)機(jī)構(gòu)制孔系統(tǒng)，屬于機(jī)械手作業(yè)。該用于飛機(jī)裝配的含prrpr支鏈并聯(lián)機(jī)構(gòu)制孔系統(tǒng)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、固定在定平臺(tái)的直線導(dǎo)軌、固定在動(dòng)平臺(tái)上的末端執(zhí)行器、電機(jī)和側(cè)電機(jī)，定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)之間由兩條相對(duì)設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的左ups子鏈和右ups子鏈以及一條與左ups子鏈和右ups子鏈偏置的一條prrpr子鏈連接。該用于飛機(jī)裝配的含prrpr支鏈并聯(lián)機(jī)構(gòu)制孔系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單新穎，控制方法簡單，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)慣性小，運(yùn)動(dòng)學(xué)性能好，具有使...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。