技術(shù)編號：2351242
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種機器人的具有三自由度的腕部，屬于機械手。它解決了現(xiàn)有機器人腕部對一些其他類型的機器人不適用等技術(shù)問題。本機器人的具有三自由度的腕部，腕部包括第一傳動單元，第一傳動單元包括第一關(guān)節(jié)臂和設(shè)置在第一關(guān)節(jié)臂內(nèi)的第一傳動組件，第一關(guān)節(jié)臂具有輸入端口一和輸出端口一，第一傳動組件穿過并定位在輸出端口一處，第一傳動組件的中軸線與輸出端口一的中軸線共線，輸入端口一的中軸線與第一傳動組件的中軸線垂直。本發(fā)明具有適用于通過鏈條或者皮帶傳送動力的機器人的優(yōu)點。專利...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。