技術(shù)編號：2351204
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種球形機器人內(nèi)驅(qū)動裝置，該裝置包括外殼、中心軸、錐齒輪組、主體支架、電池組支架、電池組、舵機、連桿、驅(qū)動電機、電極、塑料墊圈、電路板、第一滾動軸承、第二滾動軸承、舵機軸和電池組蓋板。結(jié)構(gòu)新穎、裝配簡單、實用性強、集成度高。專利說明一種球形機器人內(nèi)驅(qū)動裝置[0001]本發(fā)明涉及一種機器人驅(qū)動裝置，特別是涉及一種球形機器人內(nèi)驅(qū)動裝置，屬于機電一體化。背景技術(shù)[0002]球形機器人具有行動靈活、結(jié)構(gòu)簡單、運動連續(xù)性好以及平衡性強等諸多優(yōu)點，同時，其機...
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