技術(shù)編號：2351108
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種三自由度氣動混合驅(qū)動并聯(lián)平臺。包括固定平臺和運動平臺，固定平臺下方設(shè)有控制箱，運動平臺與固定平臺之間設(shè)有三組氣動驅(qū)動裝置，三組氣動驅(qū)動裝置通過控制箱進行控制；三組氣動驅(qū)動裝置包括連接在運動平臺與固定平臺中心之間的一個氣缸機構(gòu)和兩組分別用于控制運動平臺縱搖位姿和運動平臺橫搖位姿的氣動肌肉組；控制箱內(nèi)包括氣動三聯(lián)件、氣缸控制閥、四組氣動肌肉控制閥組、控制器組和用于供電的電源，控制器組包括氣缸力子控制器、運動平臺縱搖位姿子控制器、運動平臺橫搖位姿...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。