技術(shù)編號：2351101
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種用于精密裝配的兩級并聯(lián)機(jī)器人裝置，屬于精密儀器設(shè)備領(lǐng)域，該裝置由繩索并聯(lián)機(jī)構(gòu)和Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)組成，繩索并聯(lián)機(jī)構(gòu)的索平臺同時充當(dāng)所述Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的靜平臺，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動平臺位于其靜平臺下端，通過6根伸縮腿與其靜平臺相連接，其中索平臺能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍內(nèi)位姿調(diào)整，但由于繩索的剛度低，容易在裝配沖擊等干擾下產(chǎn)生振動，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動平臺在伸縮腿的驅(qū)動下可以有效的妳補(bǔ)位姿偏移，測量系統(tǒng)由6個拉線編碼器和精確測量點(diǎn)組成，拉線編...
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