技術(shù)編號：2350899
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種機(jī)械手，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的至少兩個手爪，在所述的機(jī)架上設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，在該轉(zhuǎn)軸的下端固定連接有一凸輪盤，在該凸輪盤外輪廓上設(shè)置有內(nèi)凹的第一弧形曲線以及將所述第一弧形曲線過渡連接的外凸的第二弧形曲線，所述的第一弧形曲線數(shù)量與所述的手爪數(shù)量相同；所述的手爪設(shè)置在凸輪盤的外部，在所述的手爪上還分別連接有一將所述手爪貼緊所述凸輪盤外輪廓的拉伸彈簧。本發(fā)明機(jī)械手，采用具有內(nèi)凹曲線的凸輪盤以及拉伸彈簧作用在手爪上，形成一個力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)，工作過...
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