技術(shù)編號：2350896
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供能夠容易且可靠地抑制振動的機(jī)械手、機(jī)械手控制裝置以及機(jī)械手系統(tǒng)。機(jī)械手（1）具備基臺（11）；第一臂部（12），其按照能夠以第一轉(zhuǎn)動軸為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)于上述基臺（11）；第二臂部（13），其按照能夠以第二轉(zhuǎn)動軸為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)于上述第一臂部（12），該第二轉(zhuǎn)動軸是與上述第一轉(zhuǎn)動軸正交的軸或與正交于上述第一轉(zhuǎn)動軸的軸平行的軸；第三臂部（14），其按照能夠以第三轉(zhuǎn)動軸為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)于上述第二臂部（13），該第三轉(zhuǎn)動軸是與上述...
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