技術(shù)編號(hào)：2350872
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種機(jī)器人，特別是涉及一種6自由度輕型模塊化機(jī)器人；本發(fā)明的一種6自由度輕型模塊化機(jī)器人，結(jié)構(gòu)小巧且承載能力較高；包括底座、一號(hào)手臂、二號(hào)手臂和關(guān)節(jié)組，關(guān)節(jié)組包括六個(gè)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)均包括360°轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)端以及與轉(zhuǎn)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)平面相垂直的固定端；一號(hào)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)端和固定端分別與底座和二號(hào)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)端相連，二號(hào)關(guān)節(jié)的固定端固定在一號(hào)手臂的一端，三號(hào)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)端和固定端分別與一號(hào)手臂另一端的連接部分和二號(hào)手臂的一端相連，四號(hào)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)端和固定端分別與五號(hào)關(guān)節(jié)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。