技術(shù)編號(hào)：2350859
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。并聯(lián)連桿形式的Delta機(jī)器人第四軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。涉及一種Delta機(jī)器人第四軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可滿足我國(guó)工業(yè)快速發(fā)展過(guò)程中對(duì)Delta機(jī)器人性能的需求。本發(fā)明包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上端萬(wàn)向節(jié)、下端萬(wàn)向節(jié)，所述的四自由度Delta機(jī)器人第四軸的平行四邊形連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括并聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與上端萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)聯(lián)接，上端萬(wàn)向節(jié)與并聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)的上端對(duì)角軸聯(lián)接，并聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)的下端對(duì)角軸與下端萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接，下端萬(wàn)向節(jié)與工作平臺(tái)聯(lián)接。本發(fā)明用于四自由度Delta機(jī)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。