技術(shù)編號：2350680
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種輕載高速搬運(yùn)機(jī)械手，屬于機(jī)械搬運(yùn)。本發(fā)明的輕載高速搬運(yùn)機(jī)械手包括機(jī)架、拖鏈、水平移動臺、滾珠絲桿、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、氣缸及機(jī)械手。驅(qū)動電機(jī)通過滾珠絲桿驅(qū)動水平移動臺作X軸方向的運(yùn)動，調(diào)整滾珠絲桿的長度可實(shí)現(xiàn)水平方向可變距離的搬運(yùn)需求。多個(gè)驅(qū)動電機(jī)共同作用實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在三維空間內(nèi)的高速運(yùn)動。本發(fā)明的搬運(yùn)機(jī)械手較易實(shí)現(xiàn)末端的高速運(yùn)動，易于實(shí)現(xiàn)沿流水線方向的長距離搬運(yùn)，運(yùn)行距離可柔性選擇，整體剛性好、體積利用率高、安裝方便且控制簡單。專利說明一種輕...
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