技術(shù)編號(hào)：2350211
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。所公開的是減少時(shí)間最優(yōu)控制所必需的計(jì)算量的技術(shù)。插值函數(shù)計(jì)算部件361計(jì)算插值函數(shù)，該插值函數(shù)經(jīng)過插值在各個(gè)示教點(diǎn)之間的多個(gè)插值的示教點(diǎn)。而且，微分系數(shù)計(jì)算部件362計(jì)算通過利用插值函數(shù)的變量數(shù)對(duì)包含在每個(gè)插值的示教點(diǎn)中的每個(gè)矢量分量進(jìn)行微分而獲得的每個(gè)微分系數(shù)。而且，估計(jì)值計(jì)算部件365基于每個(gè)經(jīng)過速度和每個(gè)微分系數(shù)來計(jì)算在每個(gè)插值的示教點(diǎn)中的每個(gè)關(guān)節(jié)的估計(jì)速度。而且，時(shí)間最優(yōu)控制部件369改變各個(gè)經(jīng)過速度并且最小化目標(biāo)函數(shù)，該目標(biāo)函數(shù)通過在約束條件下利...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。