技術(shù)編號(hào)：2349759
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，涉及一種工業(yè)機(jī)械手技術(shù)，包括機(jī)械手本體、控制系統(tǒng)，機(jī)械手本體與控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線相連，所述的機(jī)手本體包括底座、Ⅰ軸伺服電機(jī)及其減速機(jī)、Ⅰ軸旋轉(zhuǎn)軸、Ⅱ軸底座、下臂伺服缸、下臂、上臂伺服缸、上臂、Ⅳ軸旋轉(zhuǎn)軸、Ⅴ軸伺服電機(jī)及其減速機(jī)、Ⅴ軸旋轉(zhuǎn)軸、Ⅵ軸旋轉(zhuǎn)軸、Ⅵ軸伺服電機(jī)及其減速機(jī)；所述控制系統(tǒng)包括可編程控制器、運(yùn)動(dòng)控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器、報(bào)警裝置、手盒、觸摸屏、限位開關(guān)、傳感器。本實(shí)用新型通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)六軸關(guān)節(jié)的控制，其結(jié)構(gòu)簡單，可以實(shí)現(xiàn)國內(nèi)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。