技術(shù)編號(hào):2349077
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種塔架攀爬機(jī)器人,屬于機(jī)器人。包括由上機(jī)械臂(4)、下機(jī)械臂(6)、手臂張合電動(dòng)機(jī)(5)、手臂張合驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座(15)、手臂張合絲杠(12)、帶柱銷(xiāo)螺母(14)、上連接板(13-1)、下連接板(13-2)組成的機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)。還包括分別安裝于上機(jī)械臂(4)第二端和下機(jī)械臂(6)第二端的上機(jī)械手和下機(jī)械手;每個(gè)機(jī)械手均由俯仰關(guān)節(jié)、手腕關(guān)節(jié)、夾持爪組成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)可完成越障、轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜動(dòng)作,可攀爬不同結(jié)構(gòu)類(lèi)型的鐵塔,使用范圍...
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