技術(shù)編號：2348818
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機械學(xué)領(lǐng)域，具體為一種三自由度并聯(lián)解耦機構(gòu)。所謂解耦機構(gòu)是指并聯(lián)機構(gòu)在某個方向上的平動或轉(zhuǎn)動僅僅依賴于該方向上驅(qū)動單元的動作，而其他方向上的驅(qū)動單元不作有效動作的并聯(lián)機構(gòu)。國際專利分類號擬為IPC.CL7.B25J 9/08。為了清楚描述并聯(lián)機構(gòu)解耦問題，首先對以下定義作出說明解耦如果并聯(lián)機構(gòu)在某方向的平動或轉(zhuǎn)動僅依賴于該方向上的驅(qū)動單元的動作，而其他方向上的驅(qū)動單元不作有效動作的運動組合，則稱之為并聯(lián)機構(gòu)的解耦。解耦可以分為無條件解耦、有條件解...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。