技術(shù)編號：2348811
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種行走機(jī)器人，尤其是一種可以在鋼絲上保持平衡并行走的走鋼絲機(jī)器人，屬于機(jī)器人。背景技術(shù) 以走鋼絲機(jī)器人的研究情況來看，國內(nèi)目前尚無研制成功的報(bào)道。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，賈書惠在《力學(xué)與實(shí)踐》的2002年第1期撰寫的《飛輪的妙用》一文中，提到利用飛輪(陀螺)可以增加機(jī)器人和走鋼絲雜技演員的穩(wěn)定性，并為未展開深入探討，只提出了一種利用飛輪來提供平衡的可能。其余多數(shù)文獻(xiàn)中提及的陀螺均用于陀螺儀或傳感器，并沒有把陀螺直接用作穩(wěn)定裝置，如清華大學(xué)出版社出版的劉...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。