技術(shù)編號(hào)：2347549
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)分揀搬運(yùn)機(jī)器人，包括atmega328p控制核心模塊、電源模塊、超聲波紅外測(cè)距模塊、人體紅外檢測(cè)傳感器、顏色檢測(cè)傳感器、人體紅外檢測(cè)傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、編碼器脈沖計(jì)數(shù)器、舵機(jī)和機(jī)械手；所述舵機(jī)用于控制小車的轉(zhuǎn)向，也用于控制機(jī)械手的張合；所述編碼器脈沖計(jì)數(shù)器用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述超聲波紅外測(cè)距模塊用于定位；所述顏色檢測(cè)傳感器用于分辨物體；所述機(jī)械手用于夾持物體；所述人體紅外檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)人體信號(hào)。本實(shí)用新型的有益效果...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。