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基于多機(jī)器人組合的全自動(dòng)搬運(yùn)車的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2347378

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本實(shí)用新型涉及一種基于多機(jī)器人組合的全自動(dòng)搬運(yùn)車,其主要技術(shù)特點(diǎn)是包括多臺(tái)AGV機(jī)器人,多臺(tái)AGV機(jī)器人通過貨物托盤底部敷設(shè)的工業(yè)總線組合安裝在一起或者通過AGV機(jī)器人自身的工業(yè)總線組合安裝在一起,組合安裝在一起的多臺(tái)AGV機(jī)器人包括一臺(tái)主機(jī)器人和若干臺(tái)從機(jī)器人并構(gòu)成組合控制電路。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,利用工業(yè)總線方式將主從機(jī)器人掛接到一起實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人組合搬運(yùn)功能,從而使得多個(gè)AGV機(jī)器人保持步調(diào)一致,同步行動(dòng),降低了通訊風(fēng)險(xiǎn),提高了安全性和可靠性,可廣泛用...
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