技術(shù)編號(hào):2344716
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和成本低的一種機(jī)器人結(jié)構(gòu),該機(jī)器人結(jié)構(gòu)包含一個(gè)或一個(gè)以上分動(dòng)結(jié)構(gòu),分動(dòng)結(jié)構(gòu)由一個(gè)動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和兩個(gè)或兩個(gè)以上分動(dòng)裝置組成,分動(dòng)裝置包含電磁離合器和輸出裝置,分動(dòng)裝置使用單向或雙向分動(dòng)裝置;分動(dòng)裝置的電磁離合器使用摩擦片或端齒或牙嵌結(jié)構(gòu)電磁離合器,輸出裝置或電磁離合器包含自鎖裝置,電磁離合器包含的自鎖裝置使用摩擦片或端齒或牙嵌結(jié)構(gòu),輸出裝置包含自鎖裝置為蝸桿和蝸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或絲桿和絲母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)的反向自鎖裝置;動(dòng)力裝置安裝在主體內(nèi)...
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