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一種帶有攝像機(jī)的遙操作雙邊控制模擬裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2342899

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本發(fā)明涉 及一種帶有攝像機(jī)的遙操作雙邊控制模擬裝置,屬于機(jī)器人。 背景技術(shù)遙操作是通過通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制操作臂進(jìn)行作業(yè)的技術(shù),主要應(yīng)用于人類難以到 達(dá),或者有毒的工作環(huán)境中,比如空間任務(wù)、深海作業(yè)、核處理、遠(yuǎn)程醫(yī)療等領(lǐng)域。自20世紀(jì) 80年代以來,美國、俄羅斯、德國、日本以及中國等紛紛開展了遙操作技術(shù)的相關(guān)研究。在針 對遙操作技術(shù)的研究中,很多學(xué)者都在努力提高遙操作系統(tǒng)的臨場感,以便提高遙操作性 能,使操作者具有身臨其境的感覺。臨場感包括視覺臨場感和力覺臨場...
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