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氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人工具交換裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2342841

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本發(fā)明涉及一種機(jī)器人交換工具,尤其是一種氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人工具交換裝置。 背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)代制造業(yè)不可或缺的一部分。在集成電路制造、汽車焊接、汽車裝配 等領(lǐng)域,機(jī)器人正起著越來(lái)越重要的作用。在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,采用相對(duì)通用的機(jī)器人來(lái)完成不同的任務(wù)是降低成本的可行 方法。例如,在制造加工領(lǐng)域,一個(gè)機(jī)器人可用來(lái)完成切割、打磨、焊接等不同工序。在這些 應(yīng)用領(lǐng)域,需要一種機(jī)器人交換工具裝置以使得機(jī)器人能與不同的工具配合,從而完成不 同的工序。機(jī)器人交換工具裝置與機(jī)器...
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