技術(shù)編號：2342465
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于擬人機(jī)器人手，特別涉及一種氣動(dòng)式欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 背景技術(shù)機(jī)器人手作為擬人機(jī)器人的輸出終端，被越來越多的機(jī)器人研究者所重視。在機(jī) 器人學(xué)領(lǐng)域有兩大類機(jī)器人手靈巧手和欠驅(qū)動(dòng)手，它們分別基于主動(dòng)控制和欠驅(qū)動(dòng)兩種 不同的驅(qū)動(dòng)方式。靈巧手外形和動(dòng)作極似人手，可以在復(fù)雜控制算法和機(jī)構(gòu)的綜合作用下， 靈活地完成人手所能完成的多數(shù)動(dòng)作，但是靈巧手價(jià)格昂貴，制造控制難度大，維護(hù)難度 大。欠驅(qū)動(dòng)手可以自適應(yīng)抓取物體，控制難度小、維護(hù)簡單、裝置穩(wěn)定。...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。