技術(shù)編號:2342462
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于遠(yuǎn)端機(jī)器人控制,具體涉及一種新型遙操作遠(yuǎn)端機(jī)器人控制臺。背景技術(shù)目前,人機(jī)交互技術(shù)仍然是遙遠(yuǎn)端機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究熱點之一。傳統(tǒng)的主從 式人及交互控制系統(tǒng)通常被認(rèn)為是一種有效的遙操作方法,實際上是人、機(jī)協(xié)作系統(tǒng),借助 人的智能及經(jīng)驗完成復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè),其操作質(zhì)量由操作人員決定,不僅要花費長時間 訓(xùn)練操作人員,而且操作員工作時勞動強(qiáng)度大,易疲勞,難以完成高精度操作。虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的發(fā)展推升出了 AR技術(shù),其通過計算機(jī)生成虛擬的環(huán)境,借助虛擬 現(xiàn)實外...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。