技術(shù)編號(hào)：2342448
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及，具體地說是一種基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的雙輪差動(dòng)式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法，可用于任何要求具有高精度、高穩(wěn)定性的雙輪差動(dòng)式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。背景技術(shù)機(jī)器人技術(shù)是一種面向未來(lái)的現(xiàn)代化技術(shù)，它和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、基因技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)技術(shù)一樣，也屬于高新技術(shù)。早在1920年時(shí)，"ROBOT"這個(gè)詞就開始在捷克作家K.凱比克的一本科幻劇本中出現(xiàn)。在1950年，美國(guó)作家I.阿西莫夫又提出了機(jī)器人學(xué)(Roboties)這一概念，并提出了所謂的"機(jī)器人三原則"。在21世...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。