技術(shù)編號:2342044
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種動力輔助設備,更具體地涉及防止工件由于工件振動而與對應工 件接觸的動力輔助設備,以及控制該動力輔助設備的方法。背景技術(shù)通常,在制造現(xiàn)場等,稱為動力輔助設備的機器人用于減輕工人的負擔并提高可 工作性。作為使用這種動力輔助設備的技術(shù)示例,一種是通過關(guān)閉安全開關(guān)(其用于停止 對輔助輸送電動機提供電力以將輔助輸送狀態(tài)關(guān)閉)使輔助輸送電動機的轉(zhuǎn)速逐漸降到 零,從而抑制由于突然停止造成的工件的振動(例如參見日本專利申請公開No. 2005-2849 KJ...
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