技術(shù)編號：2342034
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種可應(yīng)用于機器人臂等機械裝置的鉗爪作用器的機器人手以及具 有機器人手的機器人臂。背景技術(shù)為了通過機器人臂實現(xiàn)各種作業(yè)，使用能夠抓握成為作業(yè)對象的物體等的手作為 鉗爪作用器。由于手配設(shè)在機器人臂的鉗爪上，因此需要將其小型化、輕量化以盡量不成為 機器人臂的負荷。對于這個問題，如圖11所示，作為以往的技術(shù)公開了一種結(jié)構(gòu)簡單的輕量化手 (參照專利文獻1)，其具有兩根可動指101、103 ；固定在關(guān)節(jié)軸108、111上的可旋轉(zhuǎn)的定滑 輪120、121 ；...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。