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一種微型水下機器人控制裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2340255

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本實用新型公開一種微型水下機器人控制裝置,具體說可應(yīng)用于微型水下機器人的控制量數(shù)據(jù)的實時采集、存儲。 背景技術(shù)水下機器人(R0V)是一種可以在海底游動、作業(yè)或從事專門工作的水下潛水裝 置。目前,ROV在我國已經(jīng)有著非常廣泛的應(yīng)用,特別是在海洋研究、海洋石油勘探、海上救 生、海洋地質(zhì)、地貌、礦產(chǎn)看彈調(diào)查等領(lǐng)域,ROV均發(fā)揮著不可替代的作用。 微型ROV是ROV家族中特殊的一種,微型ROV自帶能源,運動靈巧,攜有微型攝像 機和傳感器,可以擴展載人潛水器的觀測范...
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