技術(shù)編號:2339328
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于物流工程,尤其是涉及一種適合多尺寸箱體夾取 使用的柔性抓取系統(tǒng)。 背景技術(shù)目前配送中心中采用箱體形式進(jìn)行商品包裝越來越普遍,但是受到運(yùn)輸以 及商品自身物理化學(xué)等屬性的限制,箱體外尺寸并未完全標(biāo)準(zhǔn)化,使得物流作 業(yè)自動化不易完成,特別是箱式貨物的抓取作業(yè),往往需要不斷地調(diào)整抓取系 統(tǒng),目前一般的抓取系統(tǒng)大多是針對某具體箱式貨物進(jìn)行設(shè)計(jì),作業(yè)對象固 定,不適合在配送中心內(nèi)抓取多種箱式貨物;同時對于箱式貨物的定位有嚴(yán)格 的要求,抓取系統(tǒng)無法調(diào)整箱式...
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