技術(shù)編號(hào)：2336737
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。三平動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人，特別是一種三平動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)少自由度并聯(lián)機(jī)器人是指自由度數(shù)為2、 3、 4或5的并聯(lián)機(jī)器人，其適用于自由度的要求 少于6個(gè)的工業(yè)場(chǎng)合。相較于6自由度并聯(lián)機(jī)器人，少自由度并聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本 低廉和控制容易等特點(diǎn)，因此其具有很好的應(yīng)用前景，是當(dāng)前國(guó)際上的研究熱點(diǎn)。通常情況下，在輕工、食品、藥品的包裝以及電子封裝行業(yè)里，要完成在空間內(nèi)的抓放 操作(Pick-and-Place)時(shí)需要4個(gè)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。