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一種用于氣浮機(jī)械臂遙操作的三目視覺(jué)裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2336431

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本發(fā)明涉及一種用于氣浮機(jī)械臂遙操作的三目視覺(jué)裝置,屬于空間機(jī)器人。背景技術(shù)人類進(jìn)入21世紀(jì),科技高速發(fā)展,已經(jīng)開(kāi)始積極地向地球外的領(lǐng)域開(kāi)拓。開(kāi)發(fā)太 空和利用空間的能力已成為衡量一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力和大國(guó)地位的重要象征。而空間機(jī)器人 正逐漸成為未來(lái)開(kāi)發(fā)太空的一種重要手段。遙操作是空間機(jī)器人的一種重要控制方式,用 遙操作空間機(jī)器人代替宇航員進(jìn)行空間作業(yè)不但能夠避免宇航員艙外作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn),還能提 高空間探索的經(jīng)濟(jì)性和安全性。 由于空間機(jī)器人工作在微重力的環(huán)境中,且基座...
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