技術(shù)編號(hào)：2336399
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。2-PRT&PRS三自由度空間并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)本發(fā)明涉及機(jī)器人和先進(jìn)制造，特別涉及一種實(shí)現(xiàn)空間一平動(dòng)兩轉(zhuǎn)動(dòng)的少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)可定義為上下平臺(tái)(固定平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)平臺(tái))之間用兩個(gè)或兩個(gè) 以上的運(yùn)動(dòng)支鏈相連，每個(gè)運(yùn)動(dòng)支鏈由連桿和運(yùn)動(dòng)副組成，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上 自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于大型模擬設(shè)備、機(jī)器人、數(shù) 控機(jī)床、傳感器、微操作器、雕刻機(jī)和測(cè)量機(jī)等。Stewart平臺(tái)是一種典型的并聯(lián)機(jī) ...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。