技術(shù)編號(hào)：2336395
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別是涉及一種機(jī)器人的具有空間二維平動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。 背景技術(shù)中國(guó)專利00105935. 1公開了一種可實(shí)現(xiàn)二維平動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括固 定架、動(dòng)平臺(tái)、以及連接動(dòng)平臺(tái)和固定架的四條支鏈組成；其中，兩條支鏈由一端為轉(zhuǎn)動(dòng)副、 另一端為球鉸鏈的伸縮桿組成；另外兩條支鏈由一端為球鉸鏈、另一端為球鉸鏈或虎克鉸 的伸縮桿組成；連接動(dòng)平臺(tái)和固定架的各四個(gè)鉸鏈呈交叉分布。 由于在上述機(jī)構(gòu)中，各支鏈采用帶驅(qū)動(dòng)的伸縮桿連接動(dòng)平臺(tái)和固定架，其存...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。