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個人機器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2336334

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本發(fā)明涉及一種面向教育的個人機器人系統(tǒng),特別是公開一種采用兩輪驅(qū)動的移動底盤、基于單片機的控制系統(tǒng),運行于個人電腦上軟件開發(fā)環(huán)境,適用于教學實驗的個人機器人。本發(fā)明是這樣來實現(xiàn)的該系統(tǒng)的機械部分包括外殼、底盤及其驅(qū)動系統(tǒng)、位于底盤兩側(cè)的主動輪、前后布置的隨動輪;其電子部分包括裝置在底盤上面的控制板,控制板上裝置有高性能單片機、外部存儲器、RS232串行口、A/D、并行I/O口、通用擴展總線,裝置在外殼上并與控制板連接的光敏傳感器、測障紅外傳感器、碰撞傳感器...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。

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