技術(shù)編號：2336119
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人抓具存放裝置，是一種用于工業(yè)機(jī)器人在重復(fù)定位精度范圍內(nèi)自適應(yīng)地調(diào)整自身的位置，以實(shí)施方便、快捷、準(zhǔn)確的存取的裝置。 背景技術(shù)隨著工業(yè)自動化的推進(jìn)，工業(yè)領(lǐng)域自動化的程度越來越高，機(jī)器人的應(yīng)用越來越 廣泛，故而機(jī)器人末端工具勢必也越來越多。為降低投入成本，提高整線的生產(chǎn)節(jié)拍和效 率，同一臺機(jī)器人的末端工具也由傳統(tǒng)的一個增加到兩個、三個，甚至更多。如圖l所示，機(jī) 器人1通過工具切換裝置2拾取存放在A產(chǎn)品抓具存放裝置51上面的A產(chǎn)品抓具3，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。