技術(shù)編號：2335448
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)模塊。 背景技術(shù)多功能機(jī)械臂的設(shè)計，其關(guān)鍵側(cè)重點在于機(jī)械臂關(guān)節(jié)的設(shè)計。目前歐美包 括日本的機(jī)器人關(guān)節(jié)多用單軸組合構(gòu)成。在機(jī)械臂關(guān)節(jié)的制作中，自由度的同 心是一個比較難保證的環(huán)節(jié)，若要嚴(yán)格保證其同心，需要比較復(fù)雜的精密機(jī)械 結(jié)構(gòu)的支持， 一旦兩個自由度不同心，將會給系統(tǒng)的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度提出 更高的要求，同時也會提高了控制的難度。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有機(jī)械臂關(guān)節(jié)為單軸組合構(gòu)成，幾個自由度間 不同心，控制難度大和連接復(fù)雜的...
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