技術(shù)編號(hào)：2335441
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人用視覺系統(tǒng)防抖裝置與防抖補(bǔ)償控制方法，屬于機(jī)器人 應(yīng)用領(lǐng)域。背景技術(shù)機(jī)器人視覺是一門新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來，機(jī)器人視覺的 研究已經(jīng)歷了從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段。但與此同時(shí)，機(jī)器人視覺系 統(tǒng)也出現(xiàn)了不少問題。機(jī)器人的移動(dòng)過程中也經(jīng)常會(huì)遇到路面不平等抖動(dòng)現(xiàn) 象，其視覺系統(tǒng)中所拍攝到的圖像亦無法避免運(yùn)動(dòng)模糊現(xiàn)象。針對運(yùn)動(dòng)模糊問題，通常采用較高的快門速度可以減輕這種震動(dòng)所導(dǎo)致的 照片模糊，但在曝光時(shí)間較長的拍攝中，比如在陰天或者傍...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。