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機(jī)器人用自動(dòng)充電裝置的接插器的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2335294

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本發(fā)明專(zhuān)利涉及一種機(jī)器人用自動(dòng)充電裝置的接插器。 背景技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是機(jī)器人智能化一個(gè)很關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。自動(dòng)充電系統(tǒng)有兩 個(gè)主要部分組成接插器(實(shí)現(xiàn)機(jī)器人內(nèi)部電源與外接電源的接通),輔助接插裝置(輔助機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)待充電電源裝置與未接電源的接通)。雖然,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電系統(tǒng)的研究早在1948年就開(kāi)始,但是,目前移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)仍然不成熟。自動(dòng)充電系統(tǒng)的接插器都是專(zhuān)門(mén)獨(dú)立設(shè)計(jì)的,有如下缺點(diǎn)通用性差,糾錯(cuò)性能較差,對(duì)接誤差較大,累積...
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