技術(shù)編號(hào):2335029
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人,特別涉及一種可用于刀具刃磨、鉆削、焊接和三維坐標(biāo)測 量儀的雙并聯(lián)疊加多功能機(jī)器人。背景技術(shù)由于并聯(lián)機(jī)構(gòu)所具有的一系列優(yōu)點(diǎn),如剛度高、承載能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)性能好、速度快和結(jié) 構(gòu)簡單等,引起了國際上的廣泛關(guān)注,并給予了大量的研究。目前,并聯(lián)機(jī)構(gòu)在許多領(lǐng)域已 有一些重要應(yīng)用,如綜合飛行訓(xùn)練裝置、超大型多媒體全真動(dòng)態(tài)駕駛模擬器、地震模擬器、 潛艇模擬器等。另外,國內(nèi)外的一些公司和研究機(jī)構(gòu)還設(shè)計(jì)制造了許多用于加工制造領(lǐng)域的 并聯(lián)數(shù)控機(jī)床(機(jī)器人),如美...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。