技術(shù)編號：2335024
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于擬人機器人，特別涉及一種仿生機器人手四指側(cè)展裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 背景技術(shù)人們在對智能機器人的研究中，把擬人機器人作為機器人研究的最高境界，也一直把實 現(xiàn)類人的行為作為夢寐以求的目標(biāo)。而同人類本身一樣，擬人機器人的多數(shù)功能要通過手部 操作來實現(xiàn)，因而手部結(jié)構(gòu)是擬人機器人的重要組成部分，其設(shè)計是擬人機器人的關(guān)鍵技術(shù) 之一?，F(xiàn)有的靈巧手(如美國Robonaut手、英國Shadow公司的V5手、中德合作研發(fā)的HIT/DLR 手和北航BH手等)多數(shù)采用非常復(fù)...
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