技術(shù)編號：2334645
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人裝配處理以及機器人的參數(shù)的優(yōu)化。2.背景技術(shù)在汽車工業(yè)和普通工業(yè)二者中，在裝配應(yīng)用中越來越多地^f吏用具有力 控制的工業(yè)機器人。美國專利申請公開No. 200205618K " '181公開申請") 和美國專利申請公開No. 2005113971 ("'971公開申請")都描述了使用 具有力控制的工業(yè)機器人來執(zhí)行不能由具有位置控制的傳統(tǒng)工業(yè)機器人 執(zhí)行的精密公差(tight-tolerance)裝配任務(wù)。如在'181公開申請中描述的那樣并參...
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