技術(shù)編號(hào):2333217
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,特別是一種二自由度平移運(yùn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。 背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)由固定平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及連接兩個(gè)平臺(tái)的多個(gè)分支機(jī)構(gòu)組成,其驅(qū)動(dòng)電機(jī) 可以固定在固定平臺(tái)上,減少了運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量,且并聯(lián)機(jī)構(gòu)是多個(gè)構(gòu)件共同支撐運(yùn)動(dòng) 平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。相對(duì)傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu),更易實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊、模塊化設(shè)計(jì)、高剛度以及運(yùn)動(dòng)的 高速。在近20年來(lái)受到越來(lái)越多的研究者和制造商的重視,并已應(yīng)用到機(jī)床、高精密 定位裝置、飛行模擬器、飛船對(duì)接、醫(yī)療機(jī)器人和微動(dòng)機(jī)械等眾多領(lǐng)域中。并聯(lián)機(jī)構(gòu)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。