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一種小型無人地面機器人的制作方法技術資料下載

技術編號:2333192

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本發(fā)明涉及機器人結構領域,特別提供了一種小型無人地面機器人。 背景技術小型無人地面機器人(也稱特種機器人)的發(fā)展可追溯到19世紀30 年代,但達到實用價值水平的在70年代左右,特種機器人在這個時候也開 始發(fā)展,第一代特種機器人特點是控制復雜,相對體積、重量龐大等,不 便于操作和轉移;隨著電子器件的發(fā)展,第二代特種機器人應運而生,新 型的PLC器件代替了晶體管控制器件,操作性和機械性能有所改觀;目前, 大規(guī)模集成電路和專用控制芯片的不斷開發(fā)和運用,第三代特種...
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