技術(shù)編號(hào):2332176
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人機(jī)構(gòu),具體地說(shuō)是一種高速三自由度并聯(lián)機(jī)器人臂。為提高機(jī)器人的作業(yè)效率,世界各國(guó)都在研究高速運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人,機(jī)器人臂機(jī)構(gòu)的剛度是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速的關(guān)鍵。因而,高剛度機(jī)器人臂已成為當(dāng)今機(jī)器人重點(diǎn)研究解決的問(wèn)題之一。由于剛度好,并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為機(jī)器人臂已經(jīng)得到應(yīng)用,但不同種類(lèi)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)其剛度不同。如圖1所示,是一種現(xiàn)有技術(shù)中三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),并已作為機(jī)器人臂得到作用。它有三個(gè)分支3,每個(gè)分支3具有五個(gè)自由度,其上依次安裝轉(zhuǎn)動(dòng)副4,移動(dòng)副6,球副5。移...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。