技術(shù)編號(hào):2331595
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于驅(qū)動(dòng)器,尤其是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器,適用于設(shè)計(jì)制作多 指靈巧手的場(chǎng)合。(二) 背景技術(shù)高效靈活的驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人多指靈巧手設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)和前提,傳統(tǒng) 的機(jī)器人多指靈巧手多以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)器,結(jié)構(gòu)尺寸大,不易于多指靈巧手的小型化。也有提出氣動(dòng)關(guān)節(jié),如發(fā)明專利號(hào)200510049589.5, 是一種柔性驅(qū)動(dòng)器的發(fā)明專利,公開(kāi)了一種氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng) 器,由左端蓋、橡膠管、嵌套在橡膠管管壁的彈簧、右端蓋、管接頭 組成,該發(fā)明還存在的缺點(diǎn)是1、橡膠管中嵌套彈簧,制作工藝復(fù) 雜...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。