技術編號:2331271
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種數控機床刀庫中機械手臂的鎖緊裝置。 背景技術目前在多種數控機床中刀庫都采用機械手臂進行換刀,即換刀是通 過機械手臂的抓刀和放刀來實現刀具的交換的,因此在換刀的過程中 就涉及到機械手臂對刀具進行鎖緊的問題。目前廣泛運用的機械手臂的鎖緊裝置,如附圖說明圖1和圖2所示,包括端部固設圓弧爪子2的手臂1、 設置在圓弧爪子2開口一側手臂1上盲孔中的頂桿3,頂桿3的臺肩 處套有彈簧5,頂桿3能進行伸縮運動;當要進抓刀時,依靠手臂l 旋轉或移動的力刀具6...
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